潜江伺服驱动器维修故障品牌企业

湖北及时雨***快修服务有限公司创立于2006年，是一家***从事各种设备维修、***、改造、升级、搬迁、安装、调试、技术培训和设备供应的公司；公司将打造1流的设备维保平台，采取互联网 的***模式，解放思想，开拓市场，勇于创新，***服务，成就公司服务客户。PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。

线路板按层数来分的话分为单面板，双面板，和多层线路板三个大的分类。伺服电机脱焊要找到冷焊点，请使用强光和放大镜并检查用于发际线的大型组件的针脚会在销。首先是单面板，在基本的PCB上，零件集中在其中一面，导线则集中在另一面上。因为导线只出现在其中一面，所以就称这种PCB叫作单面线路板。单面板通常制作简单，造价低，但是缺点是无法应用于太复杂的产品上。双面板是单面板的延伸，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板了。双面都有覆铜有走线，并且可以通过过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接。多层板是指具有三层以上的导电图形层与其间的绝缘材料以相隔层压而成，且其间导电图形按要求互连的印制板。多层线路板是电子信息技术向高速度、多功能、大容量、小体积、薄型化、轻量化方向发展的产物。

　　线路板按特性来分的话分为软板(FPC)，硬板(PCB)，软硬结合板(FPCB)。

湖北及时雨***快修服务有限公司创立于2006年，是一家***从事各种设备维修、***、改造、升级、搬迁、安装、调试、技术培训和设备供应的公司；公司将打造1流的设备维保平台，采取互联网 的***模式，解放思想，开拓市场，勇于创新，***服务，成就公司服务客户。驱动器指示灯亮时，不能取出相应驱动器内的软盘或关机，否则可能会对磁盘造成损坏。

西门子伺服电源模块损坏的维修一、西门子伺服电源模块1.一台进口数控车床(西门子810D系统)，开机后屏幕上出现报警“NC、PLC无法连接”，打开电气柜后发现，电源模块和NCU模块上的指示灯和数码管均没有显示，而电源模块进线端电压用三用表测量为395V，因此判定该故障是由于进线电压偏高而导致电源模块内部电源电路出现问题，打开模块，检测内部电源部分，发现一只大功率场效应管烧坏，更换损坏元器件，并调整该厂房电网电压至380V后重新开机，系统启动正常。“冷焊点”一词严格是指焊料在制造期间未充分加热的连接是冷却太快，或者在焊锡之前将零件销钉移到哪里巩固的机会。

2.一台进口数控旋压机(西门子840D系统)，开机后液压不启动。有条件时，也可以在检测到时实际电容量低于标称值的85%时更换。通过分析后发现，其液压启动回路串联在电源模块的113和63端子上，在正常状态下，开机后113上产生24V电压，通过液压回路，脉冲使能端子63上也将出现24V电压，电源模块开始正常工作。在故障状态下，测量电源模块各个端子，发现9有24V产生而113没有24V，说明电源模块内部电源电路没有故障，问题出在内部主接触器上，打开电源模块，检测主接触器常闭触点，发现其接触电阻将近15k，将该触点修磨后，再次开机启动液压，故障排除。

湖北及时雨***快修服务有限公司创立于2006年，是一家***从事各种设备维修、***、改造、升级、搬迁、安装、调试、技术培训和设备供应的公司；公司将打造1流的设备维保平台，采取互联网 的***模式，解放思想，开拓市场，勇于创新，***服务，成就公司服务客户。4、不定时显示F0022、F0001如果晃动一下变频器就好了的话,这种很有可能是变频器内部接插件松了,也碰到过因为元器件变异时而好时而坏的情况。

伺服驱动器维修

3、电机失速。

　　故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

　　b、如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

变频器调速系统低频特性

　　谐波分析

　　由变频器构成的调速系统，由于变频器的非线性，电动机定子中除了基波电流外，还有各次谐波电流，由于高次谐波的存在，使电动机损耗和感抗增大，减少了cosφ，从而影响输出转距，并将产生6倍于基波频率的脉动转距。

　　以电流波形中的5次、7次谐波来分析，在三相电动机定子电流中的5次谐波频率为F5=5F1（F1为基波电流频率），它在电动机气隙中产生空间负序的磁势和磁场，这个磁场的转速n51为基波电流所产生磁场的转速n11的5倍，并且沿着与基波磁场反的方向旋转，由于电动机转速一定，并假设接近n11，这样由5次谐波磁势在转子内感应出6倍于基波频率的转子电流，此电流与气隙基波磁势的合成作用产生6倍于基波频率的脉动转距。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　　7次谐波所产生的磁场与基波同相序，但它所产生的旋转磁场转速7倍于基波旋转磁场；谐波；的转速，故相应转子电流谐波与气隙主磁场的相对转速也是6倍于基波频率，也产生一个6倍于基波频率的脉动转距。

　　以上两个6倍于基波频率的脉动转距一齐使电动机的电磁转距发生脉动，虽然其平均值为零，但脉动转距使电动机转速不均匀，在低频运行时影响。